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OSD168 On Screen Display
OSD168 H1 OSD168 H2 (lleva etiqueta LRS)
El OSD168 es un On Screen Display, sistema de presentación de textos y semigráficos en pantalla orientado principalmente para visualizar la instrumentación y datos de vuelo en aviones, helicópteros y otros sistemas de radio control en modalidad FPV ó en Vehículos Guiados Autónomos UAV’s. Aplicaciones: Aeromodelismo FPV, UAVs, radio control, robótica, fotografía aérea, video y mucho más. El módulo sobre imprime las distintas variables en pantalla, mezclando una señal de video con los datos. La señal de video es la cámara de video en el avión ó una fuente de video PAL ó NTCS (bajo demanda). OSD168 está diseñado para uso general en 35Mhz, 41Mhz , 2.4Ghz y para el nuevo sistema LRS (long Range Systems) de emisores-receptores de 868-902Mhz, es compatible con el bus para radio control, RCBUS de DMD.El concepto del OSD168 es doble: Por un lado es compatible con cualquier sistema FPV y por otro... Diferente del actual al conectarse al RCBUS y funcionar con los sistema de 868Mhz con instrumentos virtuales.
Diagrama en bloques OSD168 (las conexiones son algo diferentes según versión H1 ó H2)
El
OSD168 está pensado como un OSD de bajo coste, pequeño tamaño y sólo 11grms de
peso, pero sin recortar posibilidades. Es más que suficiente para volar FPV con
los datos necesarios....y algo más.
Dispone de 9 conectores estándar de 3 pins, que permiten la conexión de múltiples periféricos, como medición de dos baterías, corriente con un moderno sensor de efecto hall, hasta 20Amp en Versión H1 y 30Amp en H2, altímetro, Fail Safe, etc. Incluyendo una salida para un zumbador para alarmas e indicaciones sonoras. Puede funcionar como un Terminal de texto/semigráficos recibiendo comandos por el puerto serie ó comandos RCBus. Por lo que el campo de uso y utilización es enorme. La entrada del altímetro es analógica, con una sensibilidad de 0.604 mV/metro. Se puede utilizar GPS para ayuda a la navegación, ver la distancia del avión, velocidad, coordenadas, retorno a la base, etc. utilizando los adaptadores a GPS disponibles actualmente: ADOSD168GPS: Económico. Para los que ya disponen de un módulo GPS y deseen aprovecharlo.
El circuito del OSD168 H2 es más avanzado que el de la versión anterior H1. Dispone de menos componentes para realizar las mismas funciones.
MEJORAS OSD168 Versión H2
Las mejoras más importantes son el sistema de video y el amperímetro. Veamos las diferencias:
OSD168 Versión H1:
Atenúa el brillo y baja el nivel de sincronismos TV, con lo que algunos receptores de video con diversity llegan a conmutar mal cuando la señal de recepción es baja.
Algunos video grabadores con señal de video baja llegan a parar la grabación indicando “copia restringida” ó mensajes similares, debido el bajo nivel de sincronismos.
Si el OSD168 está apagado ó sin voltaje de alimentación no funciona el video.
Necesita un condensador voluminoso para separar CC video.
Amperímetro con límite en 20A, en algunos casos se queda corto.
Para medir la batería principal ó del motor era necesario cablear desde el pin +Bat1 al + del amperímetro.
OSD168 Versión H2:
No atenúa brillo.
No cambia nivel de video ni de sincronismos, solo añade texto ó gráficos al video.
El video funciona aunque el OSD168 H2 esté apagado ó sin voltaje.
El circuito electrónico necesita menos componentes y de tamaño mas pequeño.
Amperímetro para 30A y 35A de pico.
Se ha redistribuido mejor el sistema de conexionado.
Se quita el pin +Bat1 y se conecta internamente al amperímetro, evitando cableado exterior.
Mejora en los niveles de señal del RCBus.
Medición del voltaje de trabajo de 5V. Aviso “Warning: Vcc=4.6“, cuando el voltaje baja de 4.7 o sube a 5.3V. Indicando algún problema, como fallos en el regulador (BEC) ó DCDC ó sobrecarga de consumo debido a un servo averiado ha atascado mecánicamente.
Puede adquirir este producto en http://tienda.dmd.es ref OSD168.
CARACTERISTICAS OSD168
Bajo Coste: Buena relación precio-características Video: PAL, 1Vpp entrada/salida. 75 Ohms. NTCS bajo demanda. Caracteres: 32 Horizontal x 16 Líneas. Texto y caracteres gráficos.
Firmware: 16Kb. Actualizable en fábrica por ISP. Datos en pantalla: Tramas recibidas (sólo LRS 869-902Mhz) DBms receptor. Calidad recepción. (sólo LRS 869-902Mhz) Alarmas visuales y sonoras tramas, dBm y Fail safe dBm (Sólo LRS 869-902Mhz) Voltaje de bateria1 Alarma bateria1 baja. Visual y sonora Voltaje de bateria2. Alarma bateria2 baja. Visual y sonora Tiempo de vuelo. Amperios instantáneos (sensor interno 20Amp ó 30Amp en H2, picos de 25Amp ó 35Amp) Mah. miliamperios/hora consumidos (sensor interno ) altímetro (sensor opcional de presión barométrica, hasta 1850m). Fail safe desde salida servo receptor. Alarma visual y sonora.
Datos de GPS: Entrada GPS por puerto serie con adaptador a 38400b ó 4800b estándar NMEA. Posición actual (según altura y distancia). Altura (GPS) anula barométrico a partir de 1700m. Distancia a la base. Velocidad respecto a tierra. Rumbo en grados Posición avión en grados Dirección de retorno a la base.
Entrada CH1 reservada para calibrar sensores voltaje e intensidad. Función de Terminal ASCII, para usarlo por otros equipos ó para conectarlo a un microcontrolador externo y usar su propio software. Se conecta al puerto RCBus como si fuera una entrada de puerto serie TTL. Velocidad puerto serie: 115.200b,8,N,1 Comando Borrado pantalla: 18d Comandos de posicionado cursor (X,Y): 27,X(1-32d),Y(1-16d) Tamaño: 25 x 50mm. Peso circuito: 11 grmsAlarmas:
Bateria1 (motor) baja. (Auto elemento 2-3) Bateria2 (video) baja. (Auto elemento 2-3 y no se muestra si no hay batería) RSSI mínima. Tramas recepción OK, mínimas. dBms recepción mínimos
Fail safe desde salida servo receptor. Alarma visual y sonora.
Visualiza posición GPS cuando esta por debajo de cierta altura según distancia. (<50m a 1km, <100m a 2Km, <150m a 4Km, <200m a 8Km, <250m a 12Km, <300m a 15Km)
Esquema conexiones típicas en un sistema LRS de 869-902 Mhz con dos baterías (Versión H2):
Esquema conexiones típicas en un sistema LRS de 869-902 Mhz con una batería (Versión H2):
Es Esquema conexiones típicas en un sistema de 35 Mhz ó 72 Mhz versión H2 con dos baterías (Versión H2):
Es Esquema conexiones típicas en un sistema de 35 Mhz ó 72 Mhz versión H2 con una batería (Versión H2):
Fotos varias de vuelos reales de test en FPV con OSD168
Foro www.aeromodelismovirtual.com
Acceso directo al hilo del OSD168 en aeromodelismovirtual.com Acceso directo al hilo del sistema de 869Mhz para RC FPV & UAV |
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